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§12-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的
§12-2 机器等效力学模型
§12-3 机器运动方程式的建立及解法
§12-4 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标
§12-5 飞轮的设计
§12-6 机器非周期性速度波动的调节方法;§12-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的;一般机械的原动件运转的速度并非绝对均匀，会产生忽快、忽慢的速度波动，这种速度波动会引起机械振动，从而降低机械的寿命、效率和工作质量。
主要影响因素：机械上的外力、各构件的质量、尺寸及转动惯量
2. 机械运转的三个阶段
设：Wd ——驱动功、 Wr ——有用功、 Wf ——有用功
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