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交流伺服电机 交流伺服电机在自动控制系统中也常被用来作为执行元件 在自动控制系统中，伺服电动机是将控制信号快速地转换为转轴转动的一个执行元件，因此，自动控制系统对它主要提出以下几点要求： ① 转速和转向应方便地受控制信号的控制，调速范围要大； ② 整个运行范围内的特性应具有线性关系，保证运行的稳定性； ③ 当控制信号消除时，伺服电动机应立即停转，也就是要求伺服电动机无“自转”现象； ④ 控制功率要小，启动转矩应大； ⑤ 机电时间常数要小，始动电压要低。当控制信号变化时，反应应快速灵敏 2021/7/26 * 计算机控制技术 步进电机 步进电机又称为脉冲电机，是计算机控制系统的一种执行元件。其功用是将脉冲电信号转换成相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲信号，电动机就转动一个角度或前进一步， 步进电动机的角位移量θ或线位移量s与脉冲数k成正比；它的转速n，或线速度v与脉冲频率f成正比 它不需要变换能直接将数字脉冲信号转换为角位移，很适合采用计算机控制，被广泛的应用于简易数控机床、送料机构、仪器仪表等领域。 2021/7/26 * 计算机控制技术 液压阀 液压阀的种类很多，按不同的分类方法可有许多种类型。 按功能分，液压阀可分为： ① 压力控制阀 如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 ② 方向控制阀 如单向阀、电磁换向阀、电液换向阀等。 ③ 流量控制阀 如节流阀、调速阀、