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敞开式盾构电气设计资料 一、控制系统设计 敞开式盾构控制系统沿用样机的设计理念，采用西门子系列PLC及工控机。 1、数据采集系统(HMI及PDV) 1.1、硬件通讯 整个网络主要通过以太网方式进行通讯。地面与盾构机之间的通讯介质为光纤或电话线，视隧道长度以及其他具体情况确定。如下图所示。 图一、通讯示意图 盾构机内的电话信号、摄像头视频也最终通过“转换设备”，经光缆或电话线传送到地面。当传输介质采用电话线时，转换设备可以选用EDSL Model；当传输介质采用光纤时，转换设备选用光纤收发器。 1.2、软件通讯 上样机及地面PDV编程语言均使用C#，通过OPC方式实现上样机与下位机（PLC）之间的交互。 图二、软件通讯示意图 1.3、上位机画面处理 主控室上位机共安排两台带触摸屏的工控机（不计导向系统）。为方便程序编写及设备维护，两台工控机上所安装的软件完全一样。但是考虑到操作人员在切换画面时的方便性，在导航按钮栏上不宜安排过多的按钮，故对其进行了特殊的处理。 以下为两工控机画面导航的原理示意图： 图三、工控机界面示意图 当点击右下角的“其他”按钮时可以实现两套显示界面的切换。即当在左图屏幕中点“其他”按钮后，会自动将画面切换到与右边屏幕相同的画面。 整个上位机程序中安排了一些系统设置选项，可以对两套显示界面中的一些细节进行订制，使得它们在某些行为上并不完全一样。比如对比较耗系统资源