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(Excellent handout training template)
《电力系统潮流计算概念方程及计算方法》
电力系统潮流计算(1)概念、方程及算法
手机:
Email: sunyy@ncepu.edu.cn
办公室:教五 C204
问题
什么是潮流计算?
什么是潮流?
什么是计算?
为什么要进行潮流计算?
原因:电力系统状态不可直接测量
潮流计算结果和电力系统运行状态之间关系
电力系统运行状态有什么用?
如何进行潮流计算?
潮流计算发展简史
史前时代
手算、交流模拟台
50年代Y矩阵法(Gauss迭代法)
内存需求量小,收敛性差;
60年代初Z矩阵法
收敛性好,内存占用大;
60年代Newton-Raphson法;
Tinney稀疏矩阵技术、节点优化编号;
1974年B Stott 提出快速分解法(Fast Decoupled Load Flow);
简单电力系统等值电路(实例)
PD+jQD
电力系统稳态数学模型
发电机
出力可调,机端电压可控:PV或平衡节点
P=const、U=const
P=const、Q=const
电力网络
节点导纳阵(Y)
负荷
恒功率模型(PQ节点)
P=const,Q=const
潮流计算数学模型节点功率平衡方程
电力网络—电路网络
节点电压方程
节点功率平衡方程:
将其代入可得:
即:
所有节点的功率平衡方程
问题:公式里的功率是什么功率?
问题:公式里的电压和电流分别是
什么电压和电流?
直角坐标功率平衡方程
如果将节点电压用直角坐标表示,即令 则有:
极坐标功率平衡方程
如果将节点电压用极坐标表示,即令 则有:
少Uj
从节点功率平衡方程到潮流方程——节点类型的划分
对于电力系统来讲,每个节点有四个运行变量(电压×2,功率×2),两个功率平衡方程(有功、无功)
负荷节点
负荷由需求决定,一般不可控,PQ节点
发电机节点
发电机励磁控制电压不变,PV给定,PV节点
考虑系统网损
电压、相角给定,平衡节点
从节点功率平衡方程到潮流方程——节点类型的划分
一个N个节点的电力网络,若选第N个节点为平衡节点,则剩下n(n=N-1)中有r个节点是PV节点,则PQ节点个数为n-r个。
已知量为:平衡节点的电压;除平衡节点外所有节点的有功注入量;PQ节点的无功注入量;PV节点的电压辐值
直角坐标下和极坐标下有不同的处理方法
直角坐标下潮流方程
直角坐标下待求变量
直角坐标下功率方程
直角坐标下潮流方程
直角坐标潮流方程的已知量和待求量?
极坐标潮流方程
极坐标潮流方程的已知量和待求量?
潮流方程的解法
潮流方程是一组高维非线性方程组
所有能用于求解非线性方程组的方法都可以用于求解潮流方程
Gauss法(简单迭代法)
Newton法(包括其变形算法)
割线法
拟牛顿法
……
以Gauss法为基础的潮流方程解法
待求方程
高斯迭代法
当矩阵的谱半径小于1时收敛,谱半径越小,收敛性越好
以如下非线性方程为例进行说明
写成gauss法形式为?
如果取初值为
X(1)=0.75
X(2)=0.8125
X(3)=0…
X(100)= 0.9906925
基于节点导纳矩阵的高斯迭代法(P176)
令
则有
高斯法的讨论
高斯法可分为基于节点导纳阵的高斯法和基于阻抗阵的高斯法两种
高斯法的改进 高斯-赛德尔法
高斯法的PV节点处理较为困难
具体可参见
Kusic G L. Computer-aided power systems analysis. Prentice Hall, 1986
牛顿-拉夫逊法潮流计算
牛顿法的历史
牛顿法基本原理
对于非线性方程
给定初值
用Talor级数展开,有:
忽略高阶项,则有
牛顿-拉夫逊法潮流计算
牛顿法的几何意义
以如下非线性方程为例进行说明
写成牛顿法形式为?
如果取初值为
X(1)=0.75
X(2)=0.875
X(3)=0.9375
X(4)=0.96875
X(5)=0.984375
X(6)=0.9921875
…
X(20)=0.9999999
牛顿-拉夫逊法潮流计算
牛顿法计算流程
1 初始化,形成节点导纳阵,给出初值
2 令k=0 进入迭代循环
2.1 计算函数值 ,判断是否收敛
2.2 计算Jacobian矩阵
2.3 计算修正量
2.4 对变量进行修正 ,k=k+1返回2.1
3 输出计算结果
牛顿-拉夫逊法潮流计算
牛顿法可写成如下简单迭代格式
随着迭代的进行, 的谱半径趋近于0,因此越接近收敛点,牛顿法收敛越快,具备局部二阶收敛性
直角坐标
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