行星滚柱丝杠现状研究.docxVIP

行星滚柱丝杠现状研究 1.用途 行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换为线性运动的机械装置。行星滚柱丝杠传动方式是与众不同的，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。行星滚柱丝杠能够在极其艰苦的环境下承受重载上千个小时，这样就使得行星滚柱丝杠成为要求连续工作制应用场合的理想选择。 行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱和螺母等部件组成。由于其具有大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命等等突出优点，被广泛应用于航空航天、武器装备等军事领域和数控机床、工程机械等民用领域，将逐步取代滚珠丝杠成为直线伺服系统的零部件。 2.区别 行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似，区别在于行星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，是典型的线接触；而滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠，是点接触。主要优势是有众多的接触点来支撑负载。螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触点迅速释放，从而能有更高的抗冲能力。 3.特点 与传统的滚动功能部件滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠具有以下优点： (1) 滚柱丝杠接触半径更大，按赫兹接触理论，其承载能力更大；当所有滚柱同时参与啮合时，接触点更多。所以与滚珠丝杠相比，在相同丝杠直径下承载能力提高6倍、相同负载下比滚珠丝杠节省1/3空间、寿命提高14倍、工作环境温度范围提高2倍，提升了刚度和抗冲击能力。 (2) 滚柱丝杠用滚柱的滚动摩擦代替滑动摩擦，与滚珠丝杠传动效率相当，润滑良好的情况下效率可达90%以上。 (3) 滚柱相对于螺母没有轴向运动，能够提供更高旋转速度和加速度，转速可达16000r/min（是滚珠丝杠的2倍），直线速度2m/s，加速度3g，滚珠丝杠很难达到上述指标。 (4) 行星滚柱丝杠的导程可以比滚珠丝杠制造的更小。行星滚柱丝杠的导程与滚柱丝杠的节距成函数关系，导程可以小于0.5mm或更小，而且导程可以设计为整数或小数，不需要减速齿轮来配比。导程的变化并不会给丝杠轴和螺母带来任何的几何尺寸变化。 (5) 采用行星机构控制滚柱运动，不需要滚动件循环装置，且高速运转时产生的振动噪声较小。 (6) 可在恶劣环境下使用，滚动柱两端的直齿与安装在螺母内的内齿圈啮合，可以保证整个丝杠副的正常运转。 (7) 拆卸及维护方便，拆卸时可不拆下滚柱，直接将螺母旋出。 (8) 行星滚柱丝杠适宜的工作温度为-40℃和+130℃之间，最高可承受工作温度-50℃和+200℃之间。 4.应用现状 行星滚柱丝杠最早由瑞典人Carl Bruno Strandgren于1942年发明，该项技术自发明至今已经在国外逐步发展成为了较为成熟的系列产品，在军工和民用多个领域得到了推广应用。近些年，随着机械装备向高速、高精度、高可靠性和小型化的发展需求的日益增强，行星滚柱丝杠再一次受到了国内外相关行业的广泛关注。 国外已有多家公司具备制造多种结构形式行星滚柱丝杠的能力，如德国LTK，瑞士Rollvis，英国Power Jacks、瑞典SKF、美国Moog和Exlar以及日本NSK等。其中瑞士Rollvis是世界上著名的行星滚柱丝杠专业生产厂家，经过30年的发展，该公司产品市场占有率近40%，广泛应用于航空航天、机床、武器装备、机器人等行业，其产品的规格和种类较多，丝杠直径从3.5mm到150mm，导程从1mm到30mm，速度最高达到2m/s，在300mm的行程范围内定位精度可达6μm。此外，德国的LTK、瑞典的SKF和日本的NSK近年来也致力于行星滚柱丝杠的生产和研制，并推出了各自的产品型号。LIM-TEC公司的EXLAR电动伺服缸将行星滚柱丝杠与电机转子有机结合，将行星滚柱丝杠均布在主丝杠周围，装入空心转子中，保证与转子的同步，做成一体化伺服执行构件。 国外将行星滚柱丝杠在航天、航空和武器装备等领域的多个场合进行了成功应用，如美国的战斗机F-35B上的起落架的电动作动器(EMA-Electromechanical Actuator)核心传动部件采用的就是行星滚柱丝杠，法国生产的客机A380的起落架也应用了行星滚柱丝杠，这两种机型上的行星滚柱丝杠分别由美国的MOOG公司和法国的GAS公司提供全程技术和服务支持。除此之外，还有美国鱼鹰战斗机和武装直升机上的悬挂发射装置均采用行星滚柱丝杠作为直线传动件。由于行星滚柱丝杠具有推力大、体积小、精度高的优点，美国也将其应用于导弹舵机的执行机构中。 国内对行星滚柱丝杠的设计及研制尚处于起步阶段。西北工业大学、华中科技大学、北京航空航天大学和南京理工大学的相关学者针对行星滚柱丝杠副的设计、性能分析和结构优化等进行了一定的研究。航天一院18所、汉中宏峰机械厂和扬州众孚传动科技有限公司对部分结构形式的产品进行了试制。但是国内研制的行星滚柱丝杠种类和型号少，不能批量化生产，产品的一致性差，且研制的产品