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智能制造机器人项目规划 孔雀团队项目计划书 1 一、项目实施的背景和意义 机器人技术是国家的战略支撑技术，尤其针对重型装备大型部件（如飞机，能源开 采加工设备、船舶、汽车等）的生产对制造业、国防安全和社会发展至关重要，是当代 高端智能装备的突出代表。随着全球竞争的加剧，缩短制造周期、降低制造成本已成为 提高产品竞争力的关键，对于生产成本高、生产规模大的大型复杂装备（如飞机、能源 开采加工设备、船舶、汽车等）的意义尤为显著。大部件的装配是大型复杂装备设计和 制造过程中的关键环节， 提高零部件装配质量和效率是大型装备制造企业降低生产成本、 缩短交货周期，确保保证产品性能的重要手段。 2014 年 6 月 9 日习近平总书记在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十 二次院士大会讲话中指出， “国际机器人联合会预测， ‘机器人革命’将创造数万亿美元 的市场。由于大数据、云计算、移动互联网等新一代信息技术同机器人技术相互融合步 伐加快， 3D 打印、人工智能迅猛发展，制造机器人的软硬件技术日