GPS测量及数据处理课件——第10章 GPS测量数据处理原理.pptVIP

4. 单位权方差的检验 ?2检验 方法 目的 观测值质量 模型质量 约束条件的相容性（在后续处理中使用） 二、三维约束平差 1. 目的 2. 基本方法 3. 数学模型 1.目的 获取GPS网点在指定坐标系（参心系）下的坐标。 评定GPS网的外符合精度。 2. 基本方法 方法一： 利用已知参心坐标计算参心系到地心系的转换关系，将已知的参心坐标转换到地心坐标系下，在地心系下进行平差，然后将平差结果转换到参心坐标系。 方法二： 建立统一模型，在模型中包含由地心系到参心系的转换关系，平差后可直接得出待定点在参心系下的坐标。 3. 数学模型 10.5 基线解算阶段的质量控制 质量控制指标及其应用 相对指标 半相对半绝对的指标 绝对指标 相对指标 RATIO值：整周未知数确定可靠性的高低 参考方差因子：反映观测值的质量 观测值的RMS：反映观测值的质量 数据剔除率：反映观测值的质量 RDOP值：卫星几何图形的好坏 半相对半绝对的指标 同步环闭合差 异步环闭合差 重复基线的互差 绝对的指标 定义：RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时，产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。 实质：反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件 的好坏有关。 RATIO 单位权方差因子 定义： 实质：反映观测值的质量，又称为参考方差因子。越小越好。 定义： 实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。 RMS - 均方根误差 数据删除率 定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。 实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测值的质量越差。 RDOP 定义：所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹（ ）的平方根，即： RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲， 其RDOP值的大小与观测时间段有关。 实质：表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。 同步环闭合差 定义：同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。 实质：由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同步环闭合差在理论上应总是为0的，如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的，但反过来，如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。 限值： 异步环闭合差 定义：由独立基线所组成的闭合环称为异步闭合环，简称异步环异步环的闭合差称为异步环闭合差。 实质：当异步环闭合差满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量的质量是合格的；当异步环闭合差不满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量中至少有一条基线向量的质量不合格，要确定出哪些基线向量的质量不合格，可以通过多个相邻的异步环或重复基线来进行。 限值： 重复基线较（互）差 定义：不同观测时段，对同一条基线的观测结果，就是所谓重复基线。这些观测结果之间的差异，就是重复基线较（互）差。 实质：当重复基线较（互）差满足限差要求时，则表明这些基线向量的质量是合格的；否则，则表明这些基线向量中至少有一条基线向量的质量不合格，要确定出哪些基线向量的质量不合格，可以通过多重条件进行。 限值： 10.6 影响基线解算结果质量的 几个主要因素及应对方法 影响因素及应对方法 残差图的利用 基线解算时所设定的起点坐标不准确 （设定较准确的起点坐标，采用同一点或同一点的衍生点起算） 少数卫星的观测时间太短，导致这些卫星的整周未知数无法准确确定 （剔除观测时间太短的卫星） 影响因素及应对方法 在整个观测时段里，有个别时间段或个别卫星周跳太多，致使周跳无法完全修复 （剔除周跳多的卫星，截去周跳多的时间段） 在观测时段内，多路径效应比较严重，观测值的改正数普遍较大 （剔除受多路径影响严重的观测值） 对流层折射或电离层折射影响太大 （模型改正、采用Iono-Free观测值） 基线解算时常需修改的参数 参与数据处理的特定时间段的观测值 截止高度角 观测值类型 星历类型 Ratio值限值 观测值编辑因子 电离层折射改正 对流层折射改正 残差图的利用 正常的残差图 SV12存在周跳的残差图 SV25受不明影响的残差图 10.7 GPS基线向量网平差 概述 观测