第6章控制系统的校正方法.pdfVIP

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2021-08-30 发布于北京
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第6章控制系统的校正方法.pdf

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第六章控制系统的校正方法前几章讨论了控制系统的分析问题，即给定了控制系统的结构和参数，采用时域分析方法或者频域分析方法，通过计算与作图来求得系统可以实现的性能，称为控制系统分析，是控制理论研究的一个方面。在工程实践中，预先给定受控对象所要实现的性能，然后设法构成能够实现给定性能的控制系统，这是控制理论研究的又一个方面，称为控制系统的综合。本章所讨论的系统校正方法，就是控制系统综合的具体内容。描述控制系统特性的方法有时域响应、根轨迹图、频率特性等。在系统分析的基础上将原有系统的特性加以