控制仪表课后答案第1,2,3章部分.docVIP

PAGE PAGE 1 思考与练习题参考答案 第1章 模拟式控制器 思考与练习题 (1)工业上常用控制器的控制规律有哪几种？ 答：工程上常用的控制器的控制规律有比例（P）、比例积分（PI）、比例微分（PD）以及比例积分微分（PID）四种，由此产生相应的四种常用控制器。 (2)在模拟控制器中，一般采用什方式实现各种控制规律？ 答Uo Uo U Uf R2 R1 放大器K Uo? Uo 图 图3.1（a）负反馈放大电路图 ?U Ui Uf ε K F 图 图3.1(b)负反馈放大电路方框图 ??由图可知： O 根据上述三个关系式可求得输出与输入的关系为： 当放大器的放大倍数足够大时， FK