直流电力拖动系统设计.pdfVIP

实用文档 前言 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或 快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 近年来，高性能交流调速技术发展很快， 交流调速系统正逐步取代直流调速系统。然而，直流拖动控制系统毕竟在理论上和实践上 都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。从生产机械要求 控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统、张力控制系统、 多电机同步控制系统等多种类型，各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系 统是最基本的电力拖动控制系统。 文案大全 第一章 设计任务分析 1.1 课题的内容与要求 某型铣床采用镶齿锯片铣刀，驱动电机采用直流电动机，铣刀最大直径 500mm，最小 直径 100mm，铣刀允许最大切削速率 20m/s，最高切削速度下最大许用切削力 500N，铣刀 2 最大许用切削力矩 500N*M，铣刀卡盘、联动轴和铣刀飞轮矩为 75N*m。 试设计此拖动系统，要求切削速率 1-20m/s 无级可调，设定速度后空载到最大吃刀深 度速度波动小于 10%。铣床工作现场有三相四线制 380V 交流电源， 100A 空开保护，最大 电压波动 5% ，通风良好，环境干燥，无粉尘，现场无防爆要求。 2 江西理工大学应用科学学院课程设计 1.2 系统的概述与分析 根据课题的要求该系统对电机的转速控制采用无静差直流调速系统进行控制。无静差 直流调速系统可分为：转速负反馈、电压负反馈、电流正反馈、附加电流正反馈的电压负 反馈等几种直流调速系统。无 静差直流调速系统如图 1.1 所示： 图 1.1 采用比例积分调节器以实现无静差，采用电流截止负反馈来限制动态过程的冲击电 流。 TA 为检测电流的交流互感器，经整流后得到电流反馈信号 Ui 。当电流超过截止电流 Idcl 时， Ui 高于稳压管 VS 的击穿电压，使晶体管 VBT导通，则 PI 调节器的输出电压 Uc 接近于零，电力电子变换器 UPE的输出电压 U d 急剧下降，达到限流的目的。 当电动机电流低于其截止值时，系统结构框图如图 1.2 所示： 图 1.2 第二章 电力拖动系统的性能指标分析 电力拖动系统拖动的工艺设备总是对电力拖动系统提出一定的性能指标要求，包括技 3 术性指标、可靠性指标、经济性指标等方面的指标。 技术性指标作为电力拖动系统设计的主要遵循指标，主要包括了电力拖动系统的机械 特性、转速指标及调速性能等方面。这些指标是设计电力拖动系统必须首先予以明确的。 2.1 机械特性 对于拖动生产设备的电力拖动系统，只有当电动机与负载的机械特性配合适当，系统 才能正常的运行。 所以电力拖动系统的机械特性必须根据负载的转矩特性加以选定、 设计， 于是我们必须首先明确拖动对象的转矩特性。 负载的转矩特性，就是负载的机械特性，简称负载特性。根据统计分类一般分类为三 类： （1）恒转矩负载特性 （2 ）恒功率负载特性 （3 ）泵与风机