《电气控制与PLC》第6章.pptxVIP

第6章 步进顺控指令及其应用 学习情景引入： 1、如何绘制工作流程图？ 2、如何由工作流程图转换为PLC的状态转移图？ 3、如何根据控制要求来设计PLC的状态转移图？ 4、如何根据PLC的状态转移图写出其指令？ 5、如何设计步进顺控程序？ 6、与基本逻辑指令相比又有何优势？。。。等等第6章 步进顺控指令及其应用6.1 状态转移图6.2 步进顺控指令及其编程方法6.3 单流程的程序设计6.4 选择性流程的程序设计6.5 并行性流程的程序设计实训17 机械手的PLC控制 实训18 自动焊锡机的PLC控制 实训19 工业洗衣机的PLC控制 实训20 电动机正、反转能耗制动的PLC控制（2） 实训21 皮带运输机的PLC控制 实训22 自动交通灯的PLC控制（1） 实训23 双头钻床的PLC控制 6.1.1　流程图 实训8的彩灯循环点亮过程，实际上就是一个顺序控制过程，整个控制过程可分为如下4个阶段（或叫工序）：复位、黄灯亮、绿灯亮、红灯亮。每个阶段又分别完成如下的工作（也叫动作）：初始及停止复位，亮黄灯、延时，亮绿灯、延时，亮红灯、延时。各个阶段之间只要延时时间到就可以过渡（也叫转移）到下一阶段。因此，可以很容易地画出其工作流程图，如图6-1所示。流程图对大家来说并不陌生，那么，要让PLC来识别大家所熟悉的流程图，这就要将流程图“翻译”成如图6-2所示的状态转