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自动控制原理实验指导书 辽宁科技大学 目 录 实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真……………………………………2 实验二 线性定常系统的瞬态响应……………………………………………4 实验三 控制系统稳定性分析…………………………………………………6 实验四 典型环节和系统频率特性的测量……………………………………9 实验五 串联校正环节的设计…………………………………………………12 实验六 根轨迹法………………………………………………………………20 实验七 离散控制系统的设计…………………………………………………23 实验八 典型非线性环节的静态特性…………………………………………26 实验九 PＩＤ的控制作用………………………………………………………29 实验十 非线性系统的相平面分析法…………………………………………31 1 实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真（选修、验证性） 一、实验目的 1、熟悉并掌握 THBCC-1 型 信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平 台及上位机软件的使用方法。 2、熟悉各典型环节的电路传递函数及其特性，掌握典型环节的电路模拟与软 件仿真研究。 3、测量各典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对其动态特性的影响。 4、初步了解 MATLAB 中 SIMULINK 的使用方法。 二、实验设备 1、THBCC-1型 信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台 2、PC机1台(含上位机软件) 37针通信线1根 3、双踪慢扫描示波器1台(可选) 4、万用表1只 5、PC机及MATLAB平台 三、实验内容 1、设计并组建各典型环节的模拟电路； 2、测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 3、在上位机界面上，填入各典型环节数学模型的实际参数，据此完成它们对 阶跃响应的软件仿真，并与模拟电路测试的结果相比较。 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、惯性环节等按一定的关系连接而成。熟悉这些 惯性环节对阶跃输入的响应，对分析线性系统将是十分有益。 参考《自动控制原理》书中介绍的典型环节的传递函数、理论上的阶跃响 应曲线和典型环节的模拟电路图。 五、实验步骤 1、熟悉实验台，利用实验台上的模拟电路单元，构建所设计的(可参考本实 验附录)并连接各典型环节（包括比例、积分、比例积分、比例微分、比例积分 微分以及惯性环节）的模拟电路。