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第 5 章 李雅普诺夫稳定性分析 本章讨论李雅普诺夫稳定性分析。 主要介绍李雅普诺夫稳定性的定义以及分 析系统状态稳定性的李雅普诺夫理论和方法 ; 着重讨论李雅普诺夫第二法及其在 线性系统和 3 类非线性系统的应用、 李雅普诺夫函数的构造、 李亚普诺夫代数( 或 微分) 方程的求解等。最后介绍李亚普诺夫稳定性问题的 Matlab 计算与程序设 计。 一个自动控制系统要能正常工作 , 必须首先是一个稳定的