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第 PAGE \* Arabic 3 页 第一部分 什么是机电一体化？ 机电一体化技术与传统机电技术的区别。 试分析机电一体化技术的组成及相关关系。 一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？ 试简述机电一体化系统的设计方法。 机电一体化系统（产品）开发的类型。 机电一体化的智能化趋势体现在哪些方面。 机电一体化的发展趋势体现在哪些方面。 第二部分 1、什么是伺服控制？为什么机电一体化系统的运动控制往往是伺服控制？ 2、机电一体化系统的伺服驱动有哪几种形式?各有什么特点？ 3、机电一体化对伺服系统的技术要求是什么？ 4、脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求： 1）步进电机的步距角； 2）脉冲电源的频率。 105、三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min， 输入脉冲频率为多少?步距角为多少? 62．步进电机是如何实现速度控制的？ 37．试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。 48．交流伺服电机有哪些类型？交流伺服驱动的主要特点是什麽？ 第三部分 机电一体化系统中的机械装置包括那些内容？ 导向机构都有哪几种类型？各有什么特点？ 滑动摩擦导轨在工作时由于摩擦等原因要产生磨损，进而影响加工精度。试述提高导