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第 PAGE \* Arabic 5 页 工业机器人项目可行性研究报告（主要分析码垛机器人） 第一章　项 目 总　论 随着现代科技的迅猛发展，机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后而出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。?? 纵观目前经济发展现状，我国机器人市场增长异常迅猛；从销售量上更是充分说明了这个不争的事实。在中国市场上占有35％市场份额的ABB公司2004年在中国卖出了600台机器人。而该公司在过去9年中一共才在中国大陆市场销售了2000台机器人。专家预测，中国机器人2005年拥有量将增至7600台，到2010年拥有量将达到17300台，到2015年，市场容量将达十几万台（套）。据悉，汽车制造、工程机械及电机、电子等行业的企业是中国今后对机器人需求最大的部门，其中所需机器人的品种以点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压等为主。 工业机器人其实种类上当多，有码垛机器人、焊接机器人、喷涂机器人、锻造机器人、水下作业机器人等，在所有工业机器人项目中，以码垛机器人相对简单，投资规模要小。强烈建议以码垛机器人为公司起步项目，积累一定资金后再生产开发其它用途的工业机器人。 第二章　项目背景和发展概况 目前，用户企业通常选用三种码垛方式来进行码