《机械原理》教学大纲.docxVIP

PAGE PAGE 4 （二）基本教学内容 第一章、绪论 教学目的与要求：明确机械原理课程研究的对象及内容。 教学重点： 机械、机器、机构的概念。 教学难点： 机器与机构的区别和联系。 教学内容：①机械原理课程研究的对象及内容（要求：掌握） ②机械原理学科发展现状（要求：了解） 第二章、机构的结构分析 教学目的与要求：掌握机构的组成原理，机构运动简图的绘制，机构自由度的意义及计算。 教学重点：机构运动简图的绘制，机构自由度的意义及计算。 教学难点：机构运动简图的绘制，自由度计算中的虚约束。 教学内容：①机构的组成（要求：重点掌握） ②机构运动简图绘制（要求：重点掌握） ③机构具有确定运