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全国青少年机器人技术等级考试
3 级编程实操试卷
搭建说明
器件：红、黄、绿 LED灯各 2 个、电位器等。
要求： 1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行
时长均为 5 秒，绿灯结束后黄灯闪烁 3 秒，黄灯结束后
红灯点亮。
2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。
3. 因所模拟路口为主干道 （东西向）和支路 （南北向）
交汇处， 故需设计主干道绿灯通行时长调节装置 （电位
器）。
4. 装置不改变支路绿灯通行时长， 仅可以增加主干道
绿灯通行时长 0~5 秒。
5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷
参考答案（三级）
二、作品简答
流程图得分（ 20’）
1）流程图思路基本正确。 （15）
2 ）流程图完全正确，在得分 1）的基础上再得分。 （5）
三、作品展示 （80 ’）
电路搭设如图所示（只要原理正确均可） ：
采用独立 LED 灯电路搭
设示意 采用红绿灯模块电路搭设示意
搭建 评分标准：
一、完成电路搭设（ 20 ’）
1）面包板插接红、绿、黄 LED灯各 2 颗，采用红绿灯模块也符合要求。 （5 ）
2 ）每颗 LED灯串联适合阻值（ 200 Ω-680 Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗 LED灯亮，如同一方向三
颗 LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。 （5 ）
3）电路中采用了电位器模块。 （5）
4 ）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（ UNO 主控板 :A0-A5 引脚）。（5 ）
二、实现要求 1 和要求 2 的功能（ 40 ’）
1）东 ? 向道路绿灯亮为 5 秒，绿灯结束后 ?灯闪烁 3 秒， ?灯结束后红灯点亮。 （10）
2 ）南北向道路绿灯亮为 5 秒，绿灯结束后 ?灯闪烁 3 秒， ?灯结束后红灯点亮。 （10）
3）东西向绿灯亮或 ?灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。 （10）
4 ）南北向绿灯亮或 ?灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。 （10）
三、实现要求 3 和要求 4 的功能（ 10’）
1 ）通过 旋 转电 位器， 实现 主干道 绿 灯通 ? 时? 在 5~10 秒之 间变 化。 （10）
四、完成时间（ ）
10’
在规定时间内完成得 10’，没超过 2 分钟扣 1 分。
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