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车载激光雷达产业报告（2018版） 此报告仅供客户内部使用。未经盖世汽车书面许可，其它任何机构不得擅自传阅、引用或复制。 2018年7月 盖世汽车研究院 本文档后面有精心整理的常用PPT编辑图标，以提高工作效率 1. 激光雷达技术发展 2. 激光雷达市场发展 目录 1.1 激光雷达产业链与产业分布 1.2 激光雷达概述 1.3 激光雷达发展历程 1.4 激光雷达分类 1.5 激光雷达技术应用 1.6 激光雷达技术发展趋势 2.1 激光雷达市场分析 2.2 激光雷达市场竞争格局 2.3 国外激光雷达代表性企业（Velodyne、Quanergy、Ibeo、Luminar、LeddarTech） 2.4 中国激光雷达代表性企业（速腾聚创、镭神智能、北科天绘、北醒光子） 3.企业配套关系 3.1 国外激光雷达企业配套关系 3.2 中国激光雷达企业配套关系 激光雷达产业链 激光器（固体、半导体、气体） 光电探测器及接收器IC 放大器 A/D 模数转换器 FPGA 光电探测器 扫描镜 M 旋转电机 UV 窄带滤光片 准直镜头 扫描器与光学组件 位置与导航系统 GPS IMU LiDAR 激光雷达产品 无人驾驶汽车 服务机器人 无人机 工程测绘 军事领域 上游 中游 下游 全球激光雷达公司分布图 中国 日本 以色列 法国 德国 荷兰 比利时 英国 美国 加拿大 随着自动驾驶汽车在全球布局，美国、中国、德国、以色列、加拿大等国家在激光雷达技术上走在全球前列 作为高级别自动驾驶实现的关键感知部件之一，激光雷达被业界称为最有效的环境感知方案，能够确定物体的位置、大小、外部形貌 资料来源：公开资料整理，盖世汽车研究院综合分析 激光雷达概述 激光雷达（Light Detection And Ranging，简称LiDAR），即光探测、GPS、IMU惯性测量三种技术于一体的系统，用于获得数据并生产精确的数字高程模型 三种技术的结合，可高度精确地定位激光光束映射在物体上的光斑，测距精度达到厘米级，机器作用相当于人类的眼睛，能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材料 激光雷达物理原理 激光雷达作为现代的先进遥感技术，是利用对障碍物的反射光探测目标物体的位置信息 目前超短脉冲激光计算和高灵敏度的信号探测系统在不断升级，使得激光雷达的测量精度和空间分辨率的提升 激光雷达由发射机发射一束激光束，到达障碍物表面后，由接收转至进行回波处理，提取信息 将时间间隔、频率变化等进行分析，便准确计算目前物体有效信息，最终结合激光雷达本身位置以及光束的方向，便可构建障碍物的位置及形状 精准 高效 快速 激光雷达发明以来，已被广泛应用至航天航空、测绘、风电等多个领域，而自动驾驶、机器人等智能产品对激光雷达的渴求，为产业发展带来了巨大的机遇 资料来源：麦姆斯咨询，盖世汽车研究院综合分析 激光雷达发展历程 20世纪30年代 EH Synge构想了激光雷达 1960年 Maiman构想了第一台激光器 20世纪60年代 激光雷达率先应用于大气研究 1971年 阿波罗15号利用激光雷达绘制月球表面 2000年 激光雷达被应用于考古研究 2020年 将会应用至更多领域，例如：交通运输、机器人、地质探测等