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锁相技术知识点 第一章 锁相环路的基本工作原理： 1. 锁相环路是一个闭环的相位控制系统；锁相环路（PLL）是一个相位跟踪系统， 它建立了输出信号顺时相位与输入信号瞬时相位的控制关系。 2. 若输入信号是未调载波，θi (t)即为常数，是 ui (t)的初始相位；若输入信号时 角调制信号（包括调频调相），θi (t)即为时间的函数。 3．ωo 是环内被控振荡器的自由振荡角频率；θo (t)是以自由振荡的载波相位 ωot 为参考的顺时相位，在未受控制以前它是常数，在输入信号控制之下，θo (t)即为时间 的函数。 4. 输入信号频率与环路自由振荡频率之差，称为环路的固有频率 环路固有角频差：输入信号角频率 ωi 与环路自由振荡角频率 ωo 之差。 瞬时角频差：输入信号频率 ωi 与受控压控振荡器的频率v 之差。 控制角频差：受控压控振荡器的频率v 与自由振荡频率 ωo 之差。 三者之间的关系： 瞬时频差=固有频差-控制频差。 5. 从输入信号加到锁相环路的输入端开始，