电液比例阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统设计.docVIP

第 第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 27 页 目录 TOC 第一章、设计任务和要求 2 1.1活塞式液压摆动马达的组成及工作原理 2 1.2设计并仿真分析电液比例阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统 2 第二章、元器件选用 3 2.1液压油源 3 2.2电液比例方向阀 3 2.3比例放大器 4 第三章、电液比例阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统数学模型 5 3.1系统数学模型的建立 5 3.2负载的等效处理 9 3.3系统传递函数参数确定 9 3.4系统特性分析 13 第四章、电液比例阀控马达速度控制系统PID控制 17 4.1PID控