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第 1 章 流体力学的基本概念 流体力学是研究流体的运动规律及其与物体相互作用的机理的一门专门学科。 本章叙述 在以后章节中经常用到的一些基础知识， 对于其它基础内容在本科的流体力学或水力学中已 作介绍，这里不再叙述。 1.1 连续介质与流体物理量 1.1.1 连续介质 流体和任何物质一样， 都是由分子组成的， 分子与分子之间是不连续而有空隙的。 例如， 22 －8 常温下每立方厘米水中约含有 3×10 个水分子，相邻分子间距离约为 3 ×10 厘米。因而， 从微观结构上说，流体是有空隙的、不连续的介质。 但是， 详细研究分子的微观运动不是流体力学的任务， 我们所关心的不是个别分子的微 观运动，而是大量分子“集体”所显示的特性，也就是所谓的宏观特性或宏观量，这是因为 分子间的孔隙与实际所研究的流体尺度相比是极其微小的。 因此，可以设想把所讨论的流体 分割成为无数无限小的基元个体，相当于微小的分子集团，称之为流体的“质点” 。从而认 为，流体就是由这样的一个紧挨着一个的连续的质点所组成的， 没有任何空隙的连续体， 即 所谓的“连续介质” 。 同时 认为，流体的物理力学性质，例如密度、速度、压强和能量等， 具有随同位置而连续变化的特性， 即视为空间坐标和时间的连续函数。 因此， 不再从那些永 远运动的分子出发， 而是在宏观上从质点出发来研究流体的运动规律， 从而可以利用连续函 数的分析方法。 长期的实践和科学实验证明， 利用连续介质假定所得出的有关流体运动规律 的基本理论与客观实际是符合的。 所谓流体质点， 是指微小体积内所有流体分子的总体， 而该微小体积是几何尺寸很小 （但 远大于分子平均自由行程） 但包含足够多分子的特征体积， 其宏观特性就是大量分子的统计 平均特性，且具有确定性。 1.1.2 流体物理量 根据流体连续介质模型，任一时刻流体所在空间的每一点都为相应的流体质点所占据。 流体的物理量是指反映流体宏观特性的物理量，如密度、速度、压强、温度和能量等。对于 流体物理量， 如流体质点的密度， 可以地定义为微小特征体积内大量数目分子的统计质量除 以该特征体积所得的平均值，即 M lim （1-1 ） V V V 式中， M 表示体积 V 中所含流体的质量。 按数学的定义，空间一点的流体密度为 M lim （1-2 ） V 0 V 由于特征体积 V 很小，按式（ 1-1 ）定义的流体质点密度，可以视为流体质点质心（几何 点）的流体密度，这样就应予式（ 1-2 ）定义的空间点的流体密度相一致。为把物理概念与 数学概念统一起来，方便利用有关连续函数的数学工具，今后均采用如式（ 1-2 ）所表达的 流体物理量定义。 所谓某一瞬