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气动机械手回转臂结构设计.docVIP

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  • 2021-09-01 发布于陕西
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气动机械手回转臂结构设计.doc

    PAGE PAGE 4 目 录 摘要（中文）Ⅰ 第一章 绪论 1.1机械手概述1 1.2机械手的组成和分类1 1.2.1机械手的组成1 1.2.2机械手的分类3 1.3国内外发展状况4 1.4课题的提出及主要任务5 1.4.1课题的提出5 1.4.2课题的主要任务6 第二章 机械手的设计方案 2.1机械手的座标型式与自由度7 2.2机械手的手部结构方案设计8 2.3机械手的手腕结构方案设计8 2.4机械手的手臂结构方案设计8 2.5机械手的驱动方案设计8 2.6机械手的控制

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