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PLC的升降横移立体车库 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计(论文) 摘 要 自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。 在程序设计之前，首先确定车库的类型和平面结构。不同立体车库机构的布置和同一立体车库机构的选择等都不相同，所以对应的控制系统部分也就相应地有差别。由于升降横移式立体车库的运行效率高、可靠性好等，且能实现全自动化管理，具有广泛的应用前景，因此利用PLC(可编程序控制器)设计一个地下升降横移式立体车库的控制系统。体现了PLC在自动控制中的优势。该设计的方法是:以平面停车场为核心，依靠油泵、电机等移动车位，利用PLC指令来控制车位位置变动进程。设计一种新型双层机械式停车库控制系统，文中提出了软件设计的方法，并改进了速度。这种方法具有普遍意义，可用于任意车位的设计。 本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性;并简单概括了自动化立体车库的类型、特点和选型标准等等;还介绍了PLC的系统结构、工作原理、工作方式和编程的规则等;最后详细介绍了地下堆垛式立体车库和控制系统结构、工作原理、软件的实现，分析了系统的控制流程和PLC控制的梯形图。该系统实现了立体车库的有效控制与管理