《结构力学》电子教案 chap2 2-2.pptVIP

一个体系的自由度，是指该体系运动时可以独立改变的几何参变数的数目，即用来确定该体系位置所需的独立坐标的数目。 ;平面内的一个刚片有3个自由度。;约束：限制物体或体系运动的各种联结装置称为约束，也称联系。使体系减少一个自由度的装置称为一个约束(或一个联系)。 ;（1）链杆。 一根链杆相当于一个约束。;（2）铰。 ;实铰——两根链杆杆端直接相联而形成的铰称为实铰。; 虚铰（瞬铰）——连接两个刚片的两根不共线的链杆，虚铰的位置是在两根链杆延长线的交点上，其位置也将随着链杆的转动而发生变化。; 注意：链杆1-2和链杆3-4的延长线的交点K就不是一个瞬铰。两根链杆只有同时连接两个相同的刚片，才能看成瞬铰。;（3）刚性联结。 ;3. 多余约束——不能限制自由度的约束。;二、平面体系的自由度计算; 注意： (1) 计算体系的刚片数m时, 最好将体系中的每一根杆都视为一个刚片。 (2) 单铰数目h只包括刚片之间互相联接所用的铰,而不包括刚片与支座或支座链杆相联接的铰；如遇复铰，必须把它折算成单铰（图a）。 (3) 对于复杂结点（图b），需正确确定刚结点与铰结数目。; (4) 每个刚片都应是无多余约束的。如果体系中存在内部是无多余约束的几何不变体，可以将其作为一个刚片来处理。;例2-1 试计算图示体系的自由度。;例2-2 试计算图示体系