四轴飞行器知识（参考）.pdfVIP

四轴飞行器知识 四轴基础 【概述】 1、diy 四轴需要准备什么零件 无刷电机（4 个） 电子调速器（简称电调，4 个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌） 螺旋桨（4 个，需要 2 个正浆，2 个反浆） 飞行控制板（常见有 KK、FF、玉兔等品牌） 电池（11.1v 航模动力电池） 遥控器（最低四通道遥控器） 机架（非必选） 充电器(尽量选择平衡充电器) 2、四轴零件之间的接线与简单说明 4 个电调的正负极需要并联（红色连一起，黑色连 1 一起），并接到电池的正负极上； 电调3 根黑色的电机控制线，连接电机； 电调有个BEC 输出，用于输出 5v 的电压，给飞行控制板供电，和接收飞行控制板的控制信 号； 遥控接收器连接在飞行控制器上，输出遥控信号，并同时从飞行控制板上得到 5v 供电； 【基本原理与名词解释】 1、遥控器篇 第 1 页第 1 页 四轴飞行器知识 什么是通道？ 通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是 1 个通 道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转 所以最低得 4 通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。 什么是日本手、美国手？ 遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器 当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。反之同理。判断遥控 器的油门很简单，遥控器 2 个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。 2、飞行控制板篇 一般简称飞控就是这个东西了。 飞控的用途？ 如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成 飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通 过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完 成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小， 自然就不再向左倾斜。 什么是 x 模式和+模式？ 购买飞控的时候老板都要问这个问题，刷买什么模式的，以上就是区别。 X 模式要难飞一点，但动作更灵活。+模式要好飞一点，动作灵活差一点，所以适合初学者。 特别注意，x 模式和+模式的飞控安装是不同的（我只有 kk 飞控板，所以只能讲 kk 飞控）。 第 2 页第 2 页 四轴飞行器知识 如果飞控板安装错误，会剧烈的晃动，根本无法飞。 选什么飞控好？ 个人意见初学的先来个 kk 飞控吧，最便宜，尝个鲜够用了。 电调篇 为什么需要电调？ 电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。 因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有 3a 左右的电流，如果没有电 调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。 同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将 11.1v 的电压变为 5v 为飞控板和遥控 器供电。 第 3 页第 3 页 四轴飞行器知识 买多大的电调？ 电调都会标上多少A，如 20a，40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以 兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。 根据我简单测试，常见新西达 2212 加 1045 浆最大电机电流有可能达到了 5a，为了保险起 见，建议这样配置用 30a 或 40a 电调（大家用20a 电调的也多），说买大一点，以后还可 以用到其他地方去。 四轴专用电调是什么意思？ 因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要 快速响应的电调。 其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专 用一说。 电调编程什么意思？ 首先要说明电调是有很多功能模式的，选择这个功能就是对电调编程。 编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道（通常是 3 通道），按说明 书，在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，