《结构力学》电子教案 chap4 4-4.pptVIP

一、虚功原理 1. 变形体的虚功原理： 设一变形体在外力系作用下处于平衡状态。当变形体由于其他原因产生一符合约束条件的微小连续位移时，则外力系在位移上做的虚功的总和δWe，等于变形体的内力在变形上做的虚功的总和δWi，即， ——这就是虚功方程。 需注意： ⑴ 外力系必须是平衡力系，物体处于平衡状态； ⑵ 位移必须满足虚位移的条件——满足约束条件的非常微小的连续位移； ⑶ 外力与位移两者之间是相互独立没有关联的。平衡的外力系与相应的内力是力状态；符合约束条件的微小位移与相应的变形是位移状态。力状态的外力在位移状态的位移上做功之和(外力虚功)等于力状态的内力在位移状态的变形上做功之和(内力虚功)。 ⑷ 对于两个相互无关的力状态和位移状态的，可以虚设其中一个状态，让另一实际状态在此虚设状态下做功，列出虚功方程，可以求解不同的问题。 2. 虚位移原理 令实际的力状态在虚设的位移状态下做功所建立的虚功方程表达的是力的平衡条件。从中可以求出实际力系中的未知力。这就是虚位移原理。 注意: 虚位移原理写出的虚功方程是一个平衡方程式，可用于求解平衡力系中的未知力。 例如：应用虚位移原理求支座C的反力FC。 即 故 撤除与FC相应的约束,将FC变成主动力，取与FC正向一致的刚体位移作为虚位移。