基于PLC的机械手控制毕业设计.docVIP

PAGE 1 摘要 本次课程设计主要是针对机械手基于PLC的控制。 机械手：主要用于搬动或者装卸零件的重复动作，动力来源于液压系统，在机械手控制选用PLC，其原因安全可靠。机械手控制分为手动、回原点、单步、单周期、自动五大部分。各个功能运用转换开关进行切换，切后按照以前步骤继续执行。通过PLC输出驱动中间继电器，接通电磁阀。在实验室运用实验模拟设备，进行编程模拟。 可编程控制器(PLC)可编程控制器是一种工业控制计算机,是继承计算机自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置.它具有抗干扰能力强,价格便宜,可靠性强,编程简单,易学易用等特点,在工业领域中深受工程操作人员的喜欢,因此PL