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目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要： I
一、引言 1
二、设计目的 1
三、设计要求 1
四、设计原理 1
五、设计步骤 1
1.一阶倒立摆建 2
2.模糊控制器的置………………………………………………………………..3
3.系统的simulink仿真………………………………………………………..8
六、结论 10
七、参考文献11
八、致谢 12
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摘要：通过对单级倒立摆的双闭环的
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