基于单片机的营救机器人的设计与制作.docVIP

PAGE 3 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要及关键词 1 1 引言 1 1.1选题的背景和意义 1 1.2 国内外的发展趋势和研究现状 2 2 救援机器人的机械设计 3 2.1机器人的移动机构设计 3 2.2机器人运动分析 5 2.3机器人的传动系统设计 9 3 救援机器人的控制系统设计 11 3.1硬件设计 11 3.2智能机器人的软件设计 15 4 结论 17 参考文献： 19 谢 辞 20 救援机器人的设计 摘 要：本设计是一种可携带的履带式救援机器人，它集成了机械工程、电子技