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.. .. .. 2011级计算机控制技术课程设计 一、电炉烤箱温度控制系统设计（ 16组完成） 被控对象为电炉烤箱，采用热阻丝加热，利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端 所加的电压大小，来改变流经热阻丝的电流，从而改变电炉炉的温度。 功率3Kw 可控硅控制器输入为 0－5伏时对应电炉温度 0－300℃， 温度传感器测量值对应也为 0－5伏， 对象的特性为带有纯滞后环节的一阶系统： s K d e 被控对象模型： G(s) T d=30s，Kd =50，τ=10s T s 1 d 要求：采用数字 PID 控制，有 0 阶保持器。设计最少拍无纹波控制系统。 第 1组： 1）设计温度控制系统的计算机硬件系统，画