第3章物料供输自动化.pptxVIP

第三章 物流供输自动化;第一节 概述;一、物流系统及其功用 物流是物料的流动过程。物流按其物料性质不同，可分为工件流、工具流和配套流三种。 在自动化制造系统中，物流系统是指工件流、工具流和配套流的移动与存储，它主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。;二、 物流系统的组成及分类 1)单机自动供料装置 完成单机自动上下料任务，由储料器、隔料器、上料器、输料槽、定向定位装置等组成。 2)自动线输送系统 完成自动线上物料输送任务，由各种连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车及随行夹具返回装置等组成。 3)FMS物流系统 完成FMS物料的传输，由自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库等组成。 ;; 三、物流系统应满足的要求 1)可靠、无损伤和快速地物料流动； 2)具有??定柔性，即灵活性、可变性和可重组性； 3)实现“零库存”生产目标； 4)采用计算机管理，提高效率，减少建设投资； 5) 具有可扩展性、人性化和智能化。 ;第二节　单机自动供料装置;图3-2 机床自动供料装置 1—料仓 2—隔料器 3—上料器 4—弹簧夹头 5—上料杆 6—推料杆 7—出料槽8—弹簧 9—自动停车装置;对供料装置的基本要求： 1）供料迅速，缩短辅助时间,提高生产率； 2）供料装置结构简单，供料稳定可靠； 3）供料时避免冲击，防止损伤工件； 4）供料装置要有一定的适用范围，以适应不同 类型、不同尺寸的工件要求； 5）满足一些工件的特殊要求。;车床机器人上下料示意图;加工中心机器人上下料示意图;回转摩擦盘式供料装置;振动盘自动供料装置;结构：一般设计成料仓式或料斗式。 料仓式储料器需人工将工件按一定方向摆放在仓内， 料斗式储料器只需将工件倒入料斗，由料斗自动完成定向。 料仓或料斗一般储存小型工件，对于较大的工件可采用机械手或机器人来完成供料过程。 ;二、 料仓 1. 料仓的结构形式 自重式 外力作用式 2. 拱形消除机构 仓壁振动器 搅拌器;图3-3 料仓的结构形式;料仓式上料装置;数控机床棒料送料器;三、料斗 具有定向机构：工件在料斗中自动完成定向。 保证正常生产：应使料斗的平均供料率大于机床 的生产率。 ;图3-4 往复推板式料斗;2. 推板工作部分水平倾角（°） 工件滚动时：α=7 °—15 ° 工件滑动时：α=20 °—30 ° 3. 推板行程长度H（mm） 对于l/d8的轴类工件：H=(3-4)l； 对于l/d=8-12的轴类工件：H=(2-2.5)l； 4. 推板的宽度B（mm） 推板位于料斗一侧：B=（8-10）l 推板位于料斗中间：B=（12-15）l;表3-1 料斗结构与技术特性;四、输料槽 根据工件的输送方式（靠自重或强制输送）和工件形状，确定输料槽的结构形式。 靠自重输送的自流式输料槽结构简单，但可靠性较差； 半自流式或强制运动式输料槽可靠性高。;表3-2 输料槽主要类型;表3-2 输料槽主要类型（续）;五、工件的二次定向机构 有些外形复杂的工件，一次定向困难，因此需在料斗外的输料槽中进行二次定向。;六、 供料与隔料机构 供料和隔料机构的功用是定时地把工件逐个输送到机床加工位置，为了简化机构，一般将供料与隔料机构设计成一体的。;电磁振动料槽 利用电磁振动使物料向前输送和定向；结构简单，供料速度快，适用范围广。;表3-3 电磁振动料斗的类型;七、 机床自动供料典型装置举例;八、板材料自动供料和送料装置 1）供料装置 功能：贮料、顶料、吸料、提料、移料和释料等 过程：先将板料放入贮料架内, 再由顶料机构把板料提供给吸料器或送料装置, 2）送料装置 将供料装置送来的板料传送到加工位置。 ;图3-9 双贮料式贮料与顶料装置1—贮料架 2—挡杆 3—液压缸 4—吸料器;图3-10? 电磁吸盘1—隔磁环? 2—铁心? 3—线圈;图3-11 气动式移料装置1—吸盘升降气缸 2—移料气缸 3—活塞杆;图3-12 斜刃夹持式送料装置1—斜楔 2—滚轮 3—固定斜刃座 4—螺杆 5—活动斜刃座 6—手柄 7—斜刃 8—扭簧 9—弹簧; 自动线是指按加工工艺排列的若干台加工设备及其辅助设备，并用自动输送系统联系起来的自动生产线。在自动线上，工件以一定的生产节拍，按工艺顺序自动地通过各个工作位置，完成预定的工艺过程。本节只对自动线的输送系统作简单介绍。;分类;一、带式输送系统;传动原理：传动滚筒依靠摩擦力带动输送带运动，输送带全长靠许