现代设计理论与方法总结报告.pptx

题目：仿生原理与创新设计 ;第一节 仿生学与仿生机械学概述 第二节 仿生机械手 第三节 步行与仿生机构的设计 第四节 爬行与仿生机构的设计 第五节 飞行与仿生机构的设计 第六节 游动与仿生机构的设计 ;生活中的 仿生学 ;;机 械 仿 生 学;第一节 仿生学与仿生机械学概述;第一节 仿生学与仿生机械学概述;仿生机械手机构的运动副及自由度;;F=6×19-(2×1+3×2+4×6+5×11)=27;五指机械手;皮肤机械手;三指机械手;足端运行轨迹的测定与分析 大腿相对股骨关节转动角度 小腿相对膝关节转动角度 足底运动 — 足底着地，足底平放，足底推离;;两 足 步 行 机 器 人;四足走行动作的运动机理与分析;第三节 步行与仿生机构的设计;多足步行仿生机器人实例;第四节 爬行与仿生机构的设计;1、以静电致动方的仿生扑翼;2、仿生扑翼机构设计;第五节 飞行与仿生机构的设计;微型飞行机器人;苍蝇机器人;身体波浪式摆动推进;第六节 游动与仿生机构的设计;第六节 游动与仿生机构的设计; 仿生开发实例;1; 仿生开发实例; 仿生开发实例; 仿生开发实例;思考题: 1、仿生学与仿生机械学的联系？ 2、仿生机械手的主要结构特点？ 3、如何利用步行原理实现仿生设计？;课程心得体会;谢 谢