机械手的PLC控制系统设计.docVIP

济源职业技术学院毕业设计 PAGE PAGE II 摘 要 可编程控制器是近年来发展迅速应用广泛的控制装置，是一种工业环境应用而设计的数字电子控制系统，它不仅可以取代传统的继电器-接触器控制系统还可以完成逻辑运算，顺序控制，定时、计数、数值计算和特定的功能，其应用于从单机自动化控制到整条生产线的自动化及至整个工厂的生产自动化控制，使电器控制技术进入了一个崭新的阶段，目前PLC控制几乎在工业生产的所有领域都得到了广泛的应用. 机械手就是通过PLC对系统的控制来实现生产自动化。 可编程序控制器简介 *　PLC组成：中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出单元（I/O单元）、电源、编程器等