第2章电力电子变频器及PWM控制杜.pptxVIP

第二章 电力电子变频器及PWM控制原理;概 述;概 述;本 章 提 要;2.1 交-交变频器 ;2.1 交-交变频器;2.1.1 整流器组合式交-交变频器;2.1.1 整流器组合式交-交变频器;2.1.1 整流器组合式交-交变频器;2.1.1 整流器组合式交-交变频器;;交-交变频器虽然在结构上只有一个变换环节，省去了中间直流环节，但所用元件数量更多，设备相当庞大。 方波中存在的高次谐波使电动机的低速转矩脉动大、转动不均匀、损耗及噪声增大。因此，方波型交-交变频器在异步电动机的调速中应用较少，常用于无换向器电动机的调速系统及超同步串级调速系统中。;2. ? 调制控制方式 要获得正弦波输出，就必须在每一组整流装置导通期间不断改变其控制角。 例如：在正向组导通的半个周期中，使控制角 ? 由?/2（对应于平均电压 u0 = 0）逐渐减小到 0（对应于 u0 最大），然后再逐渐增加到 ?/2（ u0 再变为0），如下图所示。 ;输出电压波形;;;;;;;2.1.2 矩阵式交-交变频器;2.1.2 矩阵式交-交变频器;2.1.2 矩阵式交-交变频器;2.1.2 矩阵式交-交变频器;3.输出电压 矩阵式交-交变频器的简化结构如图2-6所示。对于任意一组三相输入电压ui，通过按一定规律控制矩阵式主电路开关元件，就可以合成所需要的输出电压，输出电压可表示为：;在纯电阻性负载下，MC的最高输出频率可达300Hz以上，在电动机负载下，也能达到额定频率以上，但最高输出电压有一个限制。当要求输出电流为正弦波并采用高频调制时，最高输出电压为输入电压的0.866倍。 MC是开关性质的变换器，其输入电流和输出电压都不可避免地有谐波，但由于自关断器件在高频SPWM状态下工作，谐波的阶次较高，故只需在输入、输出端附加很小的LC滤波器，就能显著地改善输入电流和输出电压波形。由于采用了自关断器件，可以使输入电流的相移因数（基波功率因数cosφ1）为任意指令值。 ;;思考题： 1.矩阵式交-交变频器的输出电压与输入电压有何关系？ 2. 矩阵式交-交变频器的特点是什么？;2.2 交-直-交变频器;;;2.2 交-直-交变频器;2.2 交-直-交变频器; 在交-直-交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可以分成电压源型和电流源型两类. 两种类型的实际区别在于直流环节采用怎样的滤波器。下图绘出了电压源型和电流源型逆变器的示意图。 ;2.2.1 交-直-交电压源型变压变频器;交-直-交电压源型变压变频器的特点;;2.2.2 交-直-交电压源变频器的基本原理;;2. 波形分析;图2-9 180?导电型电压源逆变器元件导通规律及输出电压波形;2. 波形分析;分析逆变器输出电压的谐波分量，可知相电压和线电压均不存在3及3的整数倍次谐波，但都存在（k=1，2，3，…）次谐波，特别是5次、7次谐波成分较大，会使负载电机的谐波损耗增加，发热加剧，负载转矩脉动较大，对电动机的运行十分不利。;2.2.3 几种常见的SCR交-直-交电压源逆变器 ;交-直-交电压源PAM变频器原理分析 ;三相逆变器的主电路由VT1~VT6六个晶闸管组成，因为各桥臂晶闸管和二极管串联使用而得名。 串联二极管的作用是隔离换相电容与电机反电动势。 VD1~VD6是隔离二极管，其作用是使换相电容与负载隔离，防止换相电容通过负载放电，保证各晶闸管之间换相过程的正常进行。;各桥臂之间连接的电容C1~C6是换相电容 Df1~Df6及R1~R2是六个反馈二极管和两个反馈电阻，其中反馈二极管作为负载滞后电流和换相电容的放电通路。 在反馈二极管共阳极组和共阴极组之间并联有滤波电容器C0，这个电容同时又是一个储能元件，起缓冲感性负载无功功率的作用。 ZA、ZB、ZC是三相对称负载 ;2.工作原理及输出电压波形分析;逆变器采用120?工作方式，即按VT1~VT6的顺序每隔60?依次触发导通，每个功率开关元件导通120?，形成6个工作区间，各区间内元件的导通规律如表3-1所示。因此每一时刻有分别位于共阴极组和共阳极组且不同相的两只元件同时工作，只有两相负载同时流过电流。 图2-12示出了120?导通型串联二极管式电压源逆变器各电压波形。 ;2.2.3 几种常见的SCR交-直-交电压源逆变器;3.换流分析;图2-12 (a)串联二极管式三相逆变器; T6关断后，C6继续放电，放电回路为： C6(+)－T2－N－R2－Df6－D6－C6(-) 注意：RF越大，放电越慢，T6承受的反压时间越长，T6关断越可靠。;图2-12 (a)串联二极管式三相逆变器;T