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电机学Electric Machinery（第2章 直流电机－绕组与磁场）华中科技大学电气与电子工程学院熊永前2006.3直流电机电枢绕组和磁场 直流电机电枢绕组的演变 元件单叠绕组 单波绕组 直流电机励磁方式 直流电机空载磁场直流电机电枢磁场 交轴电枢反应 直轴电枢反应 感应电动势和电磁转矩 eeeeeeeeeeeeee2.2 直流电机电枢绕组 电枢绕组的演变环形电枢绕组只有一半的导体产生感应电动势，导体利用率低。Y.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e2e 2e 2e 2e 2e 2e 2e鼓形电枢绕组Y.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 _+AB电枢绕组展开图NS换向器由彼此绝缘的换向片构成；换向片与电枢绕组保持相对静止，电刷与主磁极保持静止；电刷放在主磁极中心线下的换向片上。Y.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 元件构成 直流电机电枢绕组的基本单元为元件；一台电机的元件数一般等于电机的槽数。Y.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 单叠绕组元件 右行左行单波绕组元件 右行第一节距 y1第二节距 y2合成节距 y换向节距 yKY.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 单叠绕组4极电机，Z=Zi=S=K=16单叠右行整距绕组Y.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 单叠绕组是把一个主极下的元件串联成一条支路并联支路数等于极数4极电机，Z=Zi=S=K=16单叠右行整距绕组并联支路对数a=2 Y.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 单波绕组4极电机，Z=Zi=S=K=15单波左行短整距绕组Y.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 单波绕组是把所有处于相同极性下的元件都串联起来构成一条支路 并联支路数等于24极电机，Z=Zi=S=K=15单波左行短整距绕组并联支路对数a=1Y.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 直流电机电枢绕组是无头无尾的闭合绕组；直流电机电枢绕组至少有2条并联支路。在直流电机中，通常用 a 表示并联支路对数单叠绕组 a = p 即并联支路对数恒等于电机极对数单波绕组 a = 1 即并联支路对数恒等于1电刷放置的一般原则是确保空载时通过正、负电刷引出的电动势最大，或者说，被电刷短路的元件中的电动势为零。对于端接对称的元件，电刷也就放置在主极轴线下的换向片上。Y.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 2.3 直流电机的磁场 磁场是电机实现机电能量转换的媒介。主极磁场由永久磁铁或励磁绕组通入直流电流产生。直流电机按励磁方式分类Y.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 直流电机空载磁场励磁绕组通直流电产生的磁场；空载时电机中的磁场分布是对称的;主磁通；漏磁通。Y.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 磁化曲线Y.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 直流电机电枢磁场电枢绕组中的电流产生的磁场。主磁极的中心线称为直轴，相邻N极和S极的分界线称为交轴。一般情况下，直流电机电枢磁场方向总是对准交轴，称为交轴电枢反应。Y.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 Y.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 电刷偏离交轴电枢磁动势直轴电枢磁动势Y.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 交轴电枢反应使磁场的零点偏移；不饱和时，每极磁通量不变；饱和时，每极磁通量会减少。Y.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 直轴电枢反应Y.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组和磁场 直流电机的感应电动势和电磁转矩感应电动势E：支路中各串联元件感应电动势的代数和。电磁转矩 Tem：所有导体产生的电磁转矩的代数和。Φ为每极磁通量，空载时由励磁电流产生，负载时由励磁电流和电枢电流共同产生。CE为电动势常数CT为转矩常数，与电机结构有关。Y.Q.Xiong 2006-3《电机学》第2章 直流电机——电枢绕组