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枯藤老树昏鸦，小桥流水人家，古道西风瘦马。夕阳西下，断肠人在天涯。
Copley 驱动器总结
一、 驱动器简介
Xenus 提供三种版本的驱动器
版本 支持的反馈类型
标准版本 正交编码器
-S 版 模拟正弦 / 余弦编码器
-R 版 无刷解析器
-S 和 -R 版本可以从模拟正弦 / 余弦编码器和无刷解析器中模拟出正交编码器的输出信号，我
们的驱动器是 XTL-230-40 ，输入标准版本，支持正交编码器
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