模糊自适应非线性对象智能控制研究.docVIP

PAGE 44 PAGE I 摘　要 【摘要】本文围绕模糊控制，采用模糊控制理论研究倒立摆的控制系统仿真问题，再针对线性与非线性对象的控制结果进行分析。良好的仿真结果证明了本文设计的模糊控制器有很好的稳定性。主要研究工作如下：（1)分析模糊控制理论的数学基础，介绍模糊控制理论的相关知识。（2)设计模糊控制器对线性对象进行模糊控制（3）介绍倒立摆数学模型确立的方法与步骤（4) 运用matlab的m文件对倒立摆数学模型进行仿真研究。（5）结果分析及展望。 【关键词】模糊控制器；单级倒立摆；matlab；PID。 Fuzzy adaptive nonlinear object intellig