数控机床与编程宁波大学工学院二00五年.pptxVIP

数控加工与编程技术;前 言;课程性质：重要专业课 课程学时：64（讲授学时：48；实验学时：16） 周学时：3+1 教材：郑堤主编. 数控机床与编程. 机械工业出版社，2005 参考书： 朱晓春主编.《数控技术》.机械工业出版社，2006 李恩林主编.《数控技术应用自学读本》.机械工业出版社，2006 授课方式：课堂教学+实验+作业 考核方式：期末考试（60%）+平时（出勤、答疑、实验、作业）（40%）;是先进制造技术内容之一 是制造装备数字化的主要内容 是柔性自动化的基础 数控机床是典型的机电一体化产??? 数控机床的应用越来越普及 数控机床应用人才需求量大且迫切 数控技术适用领域广泛 是机械工程领域的人才必备的专业知识;　 (一)柔性制造单元(FMC) 1．配有机器人的FMC　图1中，加工中心3上的工件2，由机器人1来装卸，加工完毕的工件放在工件架上。监控器4协调加工中心和机器人的动作。; 2．配有托盘交换系统构成的FMC　 图2是由加工中心和托盘交换系统构成的FMC。;　　1．加工系统　加工系统中的自动化加工设备通常由5～10台数控机床和加工中心组成，它们都带有刀具库，并具有自动换刀装置。 　　2．物料输送系统　物料输送系统主要是工件和刀具的输送。 　　3．信息系统　信息控制系统的主要功能是：识别进入系统的工件，选择相应的数控加工程序，根据不同工件和不同的加工内容，使工件按不同顺序通过相应的机床进行加工；当工件改变时，上述内容又能自动地作相应地改变。;　　(三)计算机集成制造系统(CIMS) 　　计算机集成制造系统就是用计算机通过信息集成实现现代化的生产制造，以求得企业的总体效益。CIMS通常由管理信息系统、产品设计与制造工程设计自动化系统、制造自动化系统、质量保证系统以及计算机网络和数据库系统等六个分系统组成，它们之间的关系，如图3所示。;图3; ;三、本课程要求;四、本课程目的;第一章 绪 论;本章要求;第一节 数控技术基本概念与原理;数控技术的基本原理;几个基本概念;驱动：将插补装置输出的数字指令脉冲进行转换与放大，驱动执行元件，实现由数字指令脉冲序列规定的坐标运动，并最终由各坐标运动合成所期望的运动轨迹。 ;脉冲当量：对应于插补装置输出的每一个数字指令脉冲，伺服驱动系统末端执行部件所实现的理论位移被称为脉冲当量，它是系统所能控制的最小位移，又称系统的控制分辨率，一般取为基本长度单位（BLU）。 ;NC与CNC;第二节 数控机床 ;二、数控机床的分类;数控车床;数控立式倒置主轴车床;立式加工中心机床;数控磨床;数控激光切割机床;数控滚齿机;电火花成型机床; ;2. 按数控机床运动轨迹控制方式分类 点位控制数控机床 连续控制数控机床（轮廓控制数控机床） ;3. 按伺服系统控制方式分类 ;闭环控制数控机床 ;半闭环控制数控机床 ;4. 按数控机床功能强弱分类 ;5. 按控制联动坐标轴数分类 ;三、数控机床的特点 ;四、数控机床坐标系 ;1．数控机床坐标系 ;通常在命名数控机床坐标系时，总是假定工件不动，刀具相对于工件运动，则坐标系用XYZABC表达； 若刀具不动，工件相对于刀具运动，则相应的坐标系用X′Y′Z′A′B′C′来表达。 两种坐标系中的正运动方向正好相反。 ;几种坐标系;工件坐标系 是为编程和加工方便由编程人员在编制零件数控加工程序时设置的，可以任意设置； 不同的零件或不同的编程人员可以根据习惯或工艺特点而采用不同的工件坐标系； 采用工件坐标系进行编程时，可以不考虑加工时所采用的具体机床的坐标系及工件在机床上的装夹位置，为编程人员带来很大方便。 ;绝对坐标系和相对坐标系 绝对坐标系是指刀具运动轨迹上所有点的坐标值均从某一固定坐标原点计量的坐标系； 相对坐标系（又称增量坐标系）是指刀具运动轨迹的终点坐标是相对于起点计量的坐标系； 绝对坐标系和相对坐标系可通过标准数控代码G90（绝对坐标指令代码）和G91（相对坐标指令代码）进行转换。 ;附加坐标系 机床在主坐标系XYZABC的坐标运动之外还有与之平行的坐标运动，构成附加坐标系UVWPQR； 附加坐标系一般仅在大型数控机床上会出现。 ;2．数控机床坐标轴的确定 ;X轴及其方向 一般位于与主轴轴线垂直或与工件装夹面平行的水平面内。 在工件旋转的机床上，如车床等，X轴垂直于主轴轴线且平行于横向滑板，使刀具远离工件或使工件尺寸增大的运动方向为X轴的正方向。 在刀具旋转的机床上 若主轴是水平的，如卧式铣床等，则逆着Z轴正向由刀具（主轴）向工件看，X轴的正向指向右边； 若主轴是垂直的，如立式铣床等，则由刀具向立柱看，X轴的正向指向右边。 ;Y轴及其方向 Y轴及其方向可在已经确定好Z