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-设单位反馈系统的开环传递函数为 -设单位反馈系统的开环传递函数为 PAGE / NUMPAGES -设单位反馈系统的开环传递函数为 5－１设单位反应系统的开环传达函数为 K G0 ( s) 1) s( s 对系统进行串连校订，知足开环增益 K 12s 1 及40 5－２设单位反应系统的开环传达函数为 G0 (s) K 1)(0.25s 1) s(s 要求41 , K 5s 1, b 1.02rad / s 设计串连迟后校订装置。 3、请分别写出超前校订网络和滞后校订网络的传达函数，画出的它们的 Bode 图，写出最大超前相位角和滞后相位角的关系式。 4、写出 PID 模型，给出四种改良 PID 的方法，并指出他们的主要作 用。