实验16机械创新组合及控制.pptxVIP

实验16 机械创新组合及控制 ;1. 锻炼学生总结所学课程的内容，培养学生的动手能力。 2. 掌握各种传动机构的使用方法和使用条件，并会根据不同机械的要求选择传动机构。 3. 了解机械系统的执行机构，并能组合一些简单的机械执行机构。 4. 了解机械设计中系统的布局及合理性。 5. 掌握机械运动系统的基本控制方法。 6. 培养创新意识，锻炼学生独立设计、组建、控制及调试能力。;16.2 教学内容;（2） 传动装置的设计;（3）根据机械设计原理进行运动执行部分的设计 结合课程采用不同的运动机构,最终实现机械所要求的工作内容，根据 fischer 设备所具备的条件进行选用； 根据 fischer 所提供的设备条件，结合课程中各种机械运动机构，设计适合本次机械的机械运动方式和相应的机械执行系统； fischer 可提供多种不同的机械组合系统，满足各种机械运动及机械执行系统的需求，在使用???，应结合本设计的要求和特点，选择适合的系统，并能使机械运动系统能有效工作。;3）进行该机械系统设计时，应根据机械设计、机械原理及相关课程的设计原理及要求进行，同时应保证系统的可实施性及工艺性。 4）根据fischer 提供的三种控制模块，进行机械运动的控制，编程原理根据Liwin3.0进行：正、反向运动，自锁和互锁功能，实现有规律的机械运动；; ;图1-3六面体与连杆;图1-6六面体与固定架;