模糊自适应PID控制器及Simulink仿真.docVIP

PAGE PAGE 4 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 1 ABSTRACT 2 第一章 绪论 1 1.1 PID控制器的发展与应用 1 1.2 PID控制器参数设置中存在的问题 2 1.3模糊自适应PID控制器发展研究现状 2 1.4 本文的主要工作 3 第二章 PID控制原理简介 4 2.1引言 4 2.2 PID控制原理 4 2.3 PID控制器系统概述 5 2.3.1比例控制(P) 7 2.3.2 积分调节(I) 7 2.3.3微分调节(D) 8 第三