电机负载扭矩计算.docVIP

-?计算折合到电机上的负载转矩 的方法如下： 时间：2021.02.07 命题人：欧阳物 1、 水平直线运动轴： 9.8*p-W-PB Tl= 2wR-q （ N-M ） 式PB :滚珠丝杆螺距（m ） M:摩擦系数 n:传动系数的效率 1/R :减速比 W:工作台及工件重量（KG） 2、 垂直直线运动轴： 9.8* ( W-Wc ) Pb Tl= 2TC-R-q ( N-M )式Wc :配重块重量(KG ) 3、旋转轴运动 Ti Tl= R-q （ N-M ） 式Ti :负载转矩（N-M ） 二:负载惯量计算 与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准 确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱 动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到 负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负 载惯量。 1、 柱体的惯量 D（cm ） L（c —k 由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。如滚珠丝杆，齿 轮等。 (kg-cm-sec2 )或nyL-D (kg-cm-sec2 )或 nyL-D4 (KG-M2) Jk=32*980Jk=32 Jk= 32*980 Jk= 32 铁:y-7.87*10-y 丄 2.70*10式 Y : 铁:y-7.87*10- y 丄 2.70*10 3KG/CM3=7.87*103KG/M3 铝 3KG/CM3=2.70*10