微型扑翼仿生模拟与测量系统研制总结分析方案.docxVIP

微型扑翼仿生模拟与测量系统 研制总结报告 西安新智科技发展有限公司 2009年12月2日 1/10 目 次 概述 1 研制时间 1 研制过程 1 3.1 技术方案选择 1 3.2 硬件采购 8 3.3 系统调试 9 4 实验及结果 13 5 结束语 13 2/10 微型扑翼仿生模拟与测量系统研制总结报告 概述 系统是根据西工大微型扑翼仿生模拟与测量系统技术要求设计 , 模仿鸟类或昆虫飞行时翼翅的运动状态，并对运动参数和气体动力的进行测量、分析，获取扑翼运动规律，指导优化设计，优化机翼布局设计。 系统以工业控制计算机为核心，采用通用的硬件，通过对伺服电机、机械联动系统的控制，对编码器、多维力传感器的检测，实现各种状态的模拟和测量： 研制时间 微型扑翼仿生模拟与测量系统是西北工业大学航空航天学院委托我公司研 制的工程。该工程于 2008年1月签订合同，我们已于 2007年10开始进行预研，并与 2008年 1月完成详细设计，并通过系统详细设计评审， 2008年 2月完成主要设 备的采购及关键技术的研究技测试，主要有基于伺服控制、控制技术 PID调节）、数据采集等， 2008年3月完成所有硬件的采购及软件的编写， 2008年 4月完称系统得初步调试， 2008年 5月通过西北工业大学的预验收， 2008年 6月完成 系统调试并发往西北工业大学航空航天馆风洞实验室安装调试， 2018年