热镦挤送料机械手机械原理课程设计说明书.pdfVIP

越努力，越幸运！欢迎下载！ 为了培养面向 21 世纪知识经济时代的科技人才，国家进行 了课程体制改革， 而机械原理课程设计能够培养机械类专业学生 的创新能力， 今天我们设计的热墩挤送料机械手， 由于机械手能 模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件 或操作工具的自动操作装置。 它可代替人的繁重劳动以实现生产 的机械化和自动化， 能在有害环境下操作以保护人身安全， 因而 广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械 手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具） 的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求 而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构， 使手部完成各种转动（摆动） 、移动或复合运动来实现规定的动 作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋 转等独立运动方式， 称为机械手的自由度，