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TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 …………. 3
1.1 引言 3
1.2 直流电动机的调速发展: 3
1.3 直流电机的调速方法: 4
1.3.1 调节电枢供电电压U……………………………………………………………………………………………………….. 4
1.3.2 改变电动机主磁通…………………………………………………………………………………………………………………… 4
1.3.3 电枢回路串电阻
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