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自动药片装瓶机控制 1.1 任务描述 这是一个将一定数量药片自动连续地装入到药瓶中的控制任务，系统的模 拟器示意图如下图所示。 1.2 控制要求说明 按下按钮 S1、S2或S3，可选择每瓶装入 3片、5片或 7片，通过指示灯 H1、 H2或H3表示当前每瓶的装药数量。当选定要装入瓶中的药片数量后，接通系统 开关，电动机 M驱动皮带机运转，延时 5秒后，皮带上的药瓶到达装瓶的位置， 皮带机停止运转。 当电磁阀 Y打开装有药片的装置后， 通过光电传感器 B1，对进入药瓶的药片 进行计数，当药瓶中的药片达到预先选定的数量后，电磁阀 Y关闭，皮带机重新 自动启动，使药片装瓶过程自动连续运行。 如果当前的装药过程正在进行时， 需要改变药片装入数量 （例如7片改5片）， 则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。 如果在装药过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。 2. 地址分配及 I/O 连接图 2.1 地址分配 编程元件