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自动控制理论—学习指南 、单项选择题 1.采用负反馈形式连接后 ,则 ( ) A、 一定能使闭环系统稳定； B、 系统动态性能一定会提高； C、 一定能使干扰引起得误差逐渐减小，最后完全消除； D需要调整系统得结构参数，才能改善系统性能。 TOC \o 1-5 \h \z 2．I 型单位反馈系统得闭环增益为 ( ) A。与开环增益有关 B 与传递函数得形式有关 C 。 1 D 、 与各环节得时间常数有关 3 .典型二阶系统，当时，无阻尼自然频率与谐振频率之间得关系为 () A. B、 C 。 D 、 ) 。B在积分环节外加单位D ) 。 B在积分环节外加单位 D、引入串联超前校正装置 。 A、增加开环极点； 负反馈； C、增加开环零点； 5、 关于传递函数 , 错误得说法就是 ( ) A、传递函数只适用于线性定常系统; E、传递函数不仅取决于系统得结构参数 E、 传递函数不仅取决于系统得结构参数 , 给定输入与扰动对传递函数也 B B、 PD D、 ID ( ) B 、 90 ° D、 —1 80 有影响； C 、 传递函数一般就是为复变量 s 得真分式； D 、 闭环传递函数得极点决定了系统得稳定性 TOC \o 1-5 \h \z 6。常用得比例、积分与微分控制规律得另一种表示方法就是 ( ) A、 PI C、 PID 7．积分环节得频率特性相位移为 A —9 0° C、