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1.
文件目录结构
\app-- APs 构建环境 \bin -- 可执行二进制 APs和 windows 链接库
\data-- APs 样本数据 \doc -- 文档文件
\lib -- 库生成环境 \src --RTKLIB 库的源程序
\test-- 测试程序和数据 \util-- 实用程序工具
2.\bin\rtklaunch.exe 应用程序启动器
3.RTKNAVI实时定位结算
输入 GPS / GNSS接收机原始观测数据，实时进行导航处理。
3.1 执行 \bin\rtknavi.exe
3.2 用 RTKNAVI进行实时定位必须输入 GPS/GNSS接收机原始观测数据和卫星
星历，点击 I 进入输入流对话框
检查设置 Rover、Basestation 、Correction 三个选项的设置，如果设
置定位模式，只选择一个，基站和校正并不需要。
流类型可有从以下选项中选择
(a) Serial ：串口输入数据
(b) TCP Client ：连接到一个 TCP服务器，通过 TCP连接输入数
据
(c) TCP Server ：接受一个 TCP客户端连接和通过 TCP连接的输
入数据
(d) NTRIP Client ：连接一个 NTRIP caster 输入数据
(e) File ：日志文件中输入数据 。[.conf]
(f) FTP ：通过 FTP下载一个文件后输入数据
（g）HTTP ：通过 (a) HTTP下载一个文件后输入数据
3.3 选择流类型为 ?Serial ? （连续的）点击...按钮设置选项
3.4 在流类型中如果你选择了 SerialTCP Client 或者 TCPServer 作为类型，你
可以通过流设置 GPS / GNSS接收机启动和关闭命令，设置命令，按下“ Cmd?标签
下的 …按钮。在 ?Serial/TCP Commands?对话框中进行设置，可以加载和保存命令
3.5 流类型中设置类型为 ?File ? 可以设置文件输入路径， 数据为原始数据， 还可
以设置时间
3.6 设置输出流格式， 点击 O按钮，弹出 ?Output Streams?对话框， 设置类型，
3.7 类型选择 ?File ? 文件路径中的一些关键词将被日期和时间代替，按下 按
钮可以查看，选择 ?Swap Intv ?输出文件在特定的周期内替换
3.8 输出一个输入流作为路径日志，点击 按钮，弹出 ?Log Streams?对话框，
和 ?Output Streams?对画框一样路径被关键词替换
3.9 设置完成后，点击 Start 按钮。完成后 灰色 代表没有被使用， 橙色 意味着等
待连接，深绿色意味着已连接或正在进行，浅绿色意味着数据活跃，红色意味着
通信错误发生
窗口右侧显示 SNR（signal to noise ratio ）噪声比信号
又上角标示
GPS(G),GLONASS(R), Galileo(E), QZSS(J), BeiDou(C) SBAS(S).
OPtions-Misc-Solution Font 改变字体设置
4.RTKPOST后处理分析操作
RTKPOST输入的是标准的 RINEX2.10,2.11,2.12,3.003.01,3.02
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