《自动控制原理》第04章根轨迹法 (2).pdfVIP

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2021-09-07 发布于上海
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《自动控制原理》第04章根轨迹法 (2).pdf

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自动控制理论第三章控制系统的时域分析嘉应学院王小增各章复习要点第二章复习要点第三章复习要点 2016-6-1 2 第五章复习要点第一节典型的测试信号典型的测试信号一般应具备两个条件（1）信号的数学表达式要简单（2 ）信号易于在实验室中获得一、阶跃输入 0 t ＜0    r t  R t  0  0   1 式中，R0 常量。R0 1，则称为单位阶跃信号，它的拉氏变换为R s s 二、斜坡信号 v t t  0  0   r t  0 t ＜0  若v0 1，称为单位斜坡信号，其拉氏变换为1 2 s 三、等加速度信号等加速度信号是一种抛物线函数，其数学表达式为 0 t ＜0     r t 1 2 a t t  0  0 2 a0 常数。若a0 1，称为单位等加速度信号，其拉氏变换为1 3 s 四、脉冲信号 0 t ＜0, t      r t H 0＜ t ＜      当H 1时，记为 t 。若 0 ，则称其为单位理想脉冲函数，    如图3-1b所示,并用 t 表示。五、正弦信号正弦信号的数学表达式为