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比值控制全-过程的自动化控制 比值控制全-过程的自动化控制 比值控制全-过程的自动化控制 比值控制Ratio Control 比值控制全-过程的自动化控制 本讲内容 比值控制问题的由来； 常用的比值控制方案与系统结构； 流量比值与比值器参数的关系； 变比值控制系统的特点与应用场合； 比值控制系统的参数整定； 比值控制系统的投运。 比值控制全-过程的自动化控制 溶液配制问题 问题：假设NaOH用量QB和稀释水量QA可测并且QA可调。如果QB变化，如何调整以使稀释液NaOH的浓度为6~8%左右？ 解决方案： （1）出口浓度控制； （2）入口流量的比值控制（流量比值 ？）。 NaOH NaOH 比值控制全-过程的自动化控制 流量比值控制问题 要求：QA / QB = KAB（比值系数）而QB 为主动流量， QA 为从动流量（可控量），要求设计一控制系统通过调节QA 以实现上述比值控制目标。 比值控制全-过程的自动化控制 开环比值控制方案 缺点：Q2受干扰时，同样开度Q2值不同，则 FT K Q1 Q2 只适合于对比值精度要求不高，从动物料流量比较稳定的场合。 比值控制全-过程的自动化控制 单、双闭环比值控制方案 单闭环比值控制系统 双闭环比值控制系统 Return 比值控制全-过程的自动化控制 返回到“分程控制系统”这一章的课堂提问。 单闭环比值控制系统的方块图 图中的F1C是比值计算器 优点：两种物料比较精确；结构简单、易实施，广泛应用。 缺点：QB可变，总物料量QA+QB也变化。有些生产不允许总物料（负荷）大幅度变化，如反应器（负荷变化破坏反应器的热平衡） 比值控制全-过程的自动化控制 双闭环比值控制系统的方块图 特点：对QB定值控制。优点：QB平稳，则QA也平稳，总负荷QA+QB稳定；改变QBSP，可改变QB，QA自动跟踪，且比值不变，动态比值。若比值K变化时，怎么办？ 比值控制全-过程的自动化控制 变比值控制系统 对DDZ III型仪表, 除法器的输入输出关系为 比值控制全-过程的自动化控制 变比值控制系统方块图 变比值控制系统的方块图 比值控制全-过程的自动化控制 比值控制系统方案1-相乘方案 稳态条件: IA = K1( IB-4)+4 假设流量测量变送为线性环节。 乘法器K1在副流量回路外 以单闭环比值系统为例 相乘方案无法了解两个流量的实际比值；为不影响精度，K不宜过小或过大，以接近1为宜 比值控制全-过程的自动化控制 乘法器的设定 稳态条件: IA = I0 对DDZ-III型仪表, 乘法器的输入输出关系为 比值控制全-过程的自动化控制 比值控制系统方案1（续） 假设流量测量变送环节为非线性环节。 稳态条件：IA = K ( IB-4)+4 比值控制全-过程的自动化控制 比值控制方案2-相乘方案 稳态条件: 乘法器K2在副流量回路中 流量变送器为DDZ-Ⅲ线性仪表 总结：当K在0-1之间，乘法器应设置在从动量控制回路外；当K大于1时，乘法器应设置在从动量控制回路内。 比值控制全-过程的自动化控制 比值控制系统方案3-相除方案 稳态条件: K3 = IA / IB 存在问题：物料A的流量回路存在非线性，当物料B的流量减少时，回路增益增大，有可能使系统不稳定，并可能出现“除零”运算。 相除方案中，仪表比值系数K与负荷变化有关，呈非线性关系，近年已不采用相除方案实施比值控制。 但该方案可直接得到两个流量的实际比值；为使调节有裕度，设定宜在中间，即K在50%左右为宜。 比值控制全-过程的自动化控制 比值控制系统方案3（续） 相除方案的方块图 比值控制全-过程的自动化控制 换热器出口温度变比值串级控制系统 系统功能： （1）变比值串级？ （2）变增益串级？ （3）前馈反馈串级 控制 ？ 比值控制全-过程的自动化控制 变比值串级控制 系统功能： （3）前馈反馈串级 控制 上一节中所采用的前馈控制器： 比值控制全-过程的自动化控制 系统功能——变增益串级 比值控制全-过程的自动化控制 系统功能—前馈串级控制 × 比值控制全-过程的自动化控制 比值控制全-过程的自动化控制